El pasado de la expresión idiomática de necesidad se forma con had (el pasado de have), seguido de un infinitivo con la partícula to. Equivale al pasado de tener que, seguido de un infinitivo. Compare el inglés con el español.

Afirmativo	I had to go.		Tuve, tenía que ir.
	We had to work.		Tuvimos, teníamos que trabajar.

Negativo	He didn’t have to come.		Él no tuvo, tenía que venir.
	They didn’t have to speak.		Ellos no tuvieron, tenían que hablar.

Interrogativo

Recuerde el orden de las palabras para el interrogativo: auxiliar, sustantivo o pronombre, verbo.

	Sustantivo o
Auxiliar	Pronombre	Verbo
Did	you	have to work?
¿tenías	(tu)	que trabajar?
Did	we	have to go?
¿tuvimos	(nosotros)	que ir?
	Sustantivo o
Auxiliar	Pronombre	Verbo
Didn´t	Bill	have to eat?
¿no tenía	Bill	que comer?
Didn´t	He	have to go?
¿no tuvo	él	que ir?