Hay equivale a there is (there’s) o there are. There is (there’s) es singular y there are es plural. Is there y Are there son las formas interrogativas. There isn’t y there aren’t son las formas negativas.

Ejemplos:

There is a book on the table Hay un libro en la mesa
There isn´t a book on the table No hay un libro en la mesa
Is there a book on the table? ¿Hay un libro en la mesa?
Isn´t there a book on the table? ¿No hay un libro en la mesa?

There are three books on the table Hay tres libros en la mesa
There aren´t three books on the table? No hay tres libros en la mesa
Are there three books on the table? ¿Hay un libro en la mesa?
Aren´t there three books on the table? ¿No hay un libro en la mesa?

how many books are there on the table? ¿Cuántos libros hay en la mesa?
How many books are there? ¿Cuántos libros hay?

Haz los ejercicios del libro con tu profesor